4 Bar Linkage Calculator v3.0 |
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Travel Increment: | 1.00 | in | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
Travel Amount | 2.00 | in | Travel | 2.00 | in | pinion angle change: | 1.80 | |||||||||||||||||||||||||||||
Static Geometry: | Bump Geometry: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Upper Links | x | y | z | Upper Links | x | y | z | |||||||||||||||||||||||||||||
Frame End | 26.000 | 10.500 | 27.000 | in | Frame End | 26.000 | 10.500 | 27.000 | in | |||||||||||||||||||||||||||
Axle End | 0.000 | 2.500 | 27.000 | in | Axle End | 0.084 | 2.500 | 29.091 | in | |||||||||||||||||||||||||||
Vector | 26.000 | 8.000 | 0.000 | in | Vector | 25.916 | 8.000 | -2.091 | in | |||||||||||||||||||||||||||
Length | 27.203 | in | Length | 27.203 | in | |||||||||||||||||||||||||||||||
Separation | 7.616 | Separation | 7.616 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Length0-Length1 | 0.000 | in | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
Unit Vector | 0.9558 | 0.2941 | 0.0000 | 1.0000 | Unit Vector | 0.9527 | 0.2941 | -0.0769 | 1.0000 | |||||||||||||||||||||||||||
Intercept | -8.1250 | 2.5000 | 27.0000 | in | Intercept | -8.0145 | 2.4740 | 29.0978 | in | |||||||||||||||||||||||||||
Roll Point | -8.1250 | 0.0000 | 27.0000 | in | Roll Point | -8.0145 | 0.0000 | 29.7444 | in | |||||||||||||||||||||||||||
Vertical Slope | 0.3077 | in/in | Vertical Slope | 0.3087 | in/in | |||||||||||||||||||||||||||||||
Horizontal Slope | 0.0000 | in/in | Horizontal Slope | -0.0807 | in/in | |||||||||||||||||||||||||||||||
Link Force | 7473 | lb | Link Force | 8149 | lb | |||||||||||||||||||||||||||||||
Lower Links | x | y | z | Lower Links | x | y | z | |||||||||||||||||||||||||||||
Frame End | 32.000 | 17.000 | 23.000 | in | Frame End | 32.000 | 17.000 | 23.000 | in | |||||||||||||||||||||||||||
Axle End | 3.000 | 19.000 | 20.000 | in | Axle End | 2.862 | 19.000 | 22.000 | in | |||||||||||||||||||||||||||
Vector | 29.000 | -2.000 | 3.000 | in | Vector | 29.138 | -2.000 | 1.000 | in | |||||||||||||||||||||||||||
Link Length | 29.223 | in | Link Length | 29.223 | in | |||||||||||||||||||||||||||||||
Unit Vector | 0.9924 | -0.0684 | 0.1027 | 1.0000 | Unit Vector | 0.9971 | -0.0684 | 0.0342 | 1.0000 | |||||||||||||||||||||||||||
Intercept | 278.500 | 19.207 | 19.690 | in | Intercept | 279.670 | 19.196 | 21.902 | in | |||||||||||||||||||||||||||
Roll Point | 278.500 | 0.000 | 48.500 | in | Roll Point | 279.670 | 0.000 | 31.500 | in | |||||||||||||||||||||||||||
Vertical Slope | -0.0690 | in/in | Vertical Slope | -0.0686 | in/in | |||||||||||||||||||||||||||||||
Horizontal Slope | 0.1034 | in/in | Horizontal Slope | 0.0343 | in/in | |||||||||||||||||||||||||||||||
Geometry Summary: | Geometry Summary: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Anti-Squat | 91.366 | % | Anti-Squat | 88.095 | % | |||||||||||||||||||||||||||||||
Roll Axis Slope | 0.0750 | in/in (Roll Oversteer) | Roll Axis Slope | 0.0061 | in/in (Roll Oversteer) | |||||||||||||||||||||||||||||||
Roll Center Height | 27.609 | in | Roll Center Height | 29.793 | in | |||||||||||||||||||||||||||||||
Roll Axis Angle | 4.290 | degrees (Roll Oversteer) | Roll Axis Angle | 0.350 |
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Instant Center X-Axis | 70.667 | in | Instant Center X-Axis | 62.572 | in | |||||||||||||||||||||||||||||||
Instant Center Z-Axis | 27.000 | in | Instant Center Z-Axis | 24.049 | in | |||||||||||||||||||||||||||||||
Side View | Top View | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Front Tire | Rear Tire | IC Trace Upper | Infinity | 2200 | Offset Up | 80.00 | ||||||||||||||||||||||||||||||
angle | x | z | x | z | x | z | Rear Axle | 3.50 | Upper Links | x | -0.14 | |||||||||||||||||||||||||
0 | 110.00 | 0.00 | -0.14 | 2.00 | 26.00 | 27.00 | x | z | x | y | y' | |||||||||||||||||||||||||
15 | 104.31 | 0.00 | 5.56 | 2.00 | 62.57 | 24.05 | -0.14 | 24.75 | 26.00 | 10.50 | 90.50 | |||||||||||||||||||||||||
30 | 99.00 | 1.95 | 10.86 | 3.95 | IC Trace Lower | 0.74 | 24.52 | 0.08 | 2.50 | 82.50 | ||||||||||||||||||||||||||
45 | 94.44 | 5.44 | 15.42 | 7.44 | x | z | 1.38 | 23.88 | 26.00 | -10.50 | 69.50 | |||||||||||||||||||||||||
60 | 90.95 | 10.00 | 18.91 | 12.00 | 32.00 | 23.00 | 1.61 | 23.00 | 0.08 | -2.50 | 77.50 | |||||||||||||||||||||||||
75 | 88.75 | 15.31 | 21.11 | 17.31 | 62.57 | 24.05 | 1.38 | 22.13 | IC Trace Upper | |||||||||||||||||||||||||||
90 | 88.00 | 21.00 | 21.86 | 23.00 | Anti-Squat Line | 0.74 | 21.48 | x | y | |||||||||||||||||||||||||||
105 | 88.75 | 26.69 | 21.11 | 28.69 | x | z | -0.14 | 21.25 | 0.08 | 2.50 | 82.50 | |||||||||||||||||||||||||
120 | 90.95 | 32.00 | 18.91 | 34.00 | -0.14 | 2.00 | -1.01 | 21.48 | -8.01 | 0.00 | 80.00 | |||||||||||||||||||||||||
135 | 94.44 | 36.56 | 15.42 | 38.56 | 62.57 | 24.05 | -1.65 | 22.13 | -8.01 | 0.00 | 80.00 | |||||||||||||||||||||||||
150 | 99.00 | 40.05 | 10.86 | 42.05 | 110.00 | 40.73 | -1.89 | 23.00 | 0.08 | -2.50 | 77.50 | |||||||||||||||||||||||||
165 | 104.31 | 42.25 | 5.56 | 44.25 | Anti-Squat CG | -1.65 | 23.88 | Lower Links | ||||||||||||||||||||||||||||
180 | 110.00 | 43.00 | -0.14 | 45.00 | x | z | -1.01 | 24.52 | x | y | ||||||||||||||||||||||||||
195 | 115.69 | 42.25 | -5.83 | 44.25 | -20.00 | 46.00 | -0.14 | 24.75 | 32.00 | 17.00 | 97.00 | |||||||||||||||||||||||||
210 | 121.00 | 40.05 | -11.14 | 42.05 | 120.00 | 46.00 | 2.86 | 19.00 | 99.00 | |||||||||||||||||||||||||||
225 | 125.56 | 36.56 | -15.69 | 38.56 | 100% AS Line | 32.00 | -17.00 | 63.00 | ||||||||||||||||||||||||||||
240 | 129.05 | 32.00 | -19.19 | 34.00 | x | z | 2.86 | -19.00 | 61.00 | |||||||||||||||||||||||||||
255 | 131.25 | 26.69 | -21.39 | 28.69 | -0.14 | 2.00 | IC Trace Lower | |||||||||||||||||||||||||||||
270 | 132.00 | 21.00 | -22.14 | 23.00 | 110.00 | 46.00 | x | y | ||||||||||||||||||||||||||||
285 | 131.25 | 15.31 | -21.39 | 17.31 | Roll Axis | 32.00 | 17.00 | 97.00 | ||||||||||||||||||||||||||||
300 | 129.05 | 10.00 | -19.19 | 12.00 | x | z | 278.50 | 0.00 | 80.00 | |||||||||||||||||||||||||||
315 | 125.56 | 5.44 | -15.69 | 7.44 | -8.01 | 27.00 | 278.50 | 0.00 | 80.00 | |||||||||||||||||||||||||||
330 | 121.00 | 1.95 | -11.14 | 3.95 | 0.00 | 29.79 | 32.00 | -17.00 | 63.00 | |||||||||||||||||||||||||||
345 | 115.69 | 0.00 | -5.83 | 2.00 | 279.67 | 31.50 | ||||||||||||||||||||||||||||||
360 | 110.00 | 0.00 | -0.14 | 2.00 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
X | Y | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
A | 3.000 | 20.00 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
B | 32 | 23.00 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
C | 0 | 27.00 | cross length: | 23.67 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
D | 26 | 27.00 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
-20 | 90.67 | angle 1: | 10.23 | pinion line | ||||||||||||||||||||||||||||||||
L1 | 29 | angle 2: | 99.20 | 2.86 | 22.00 | |||||||||||||||||||||||||||||||
L2 | 26 | total angle: | 109.43 | 0.08 | 29.09 | |||||||||||||||||||||||||||||||
L3 | 8 | -20.00 | 80.35 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
L4 | 7 | x-vector | 29.14 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
y-vector | 1.00 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Travel: | horizontal x | 29.14 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
A1 | 2.862 | 22.00 | vertical x | 0.00 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
B1 | 32 | 23.00 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
C1 | 0.08 | 29.09 | angle from horizontal: | 1.97 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
D1 | 26 | 27.00 | angle of pinion line: | 111.39 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
angle2: | 68.61 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
static pinion line: | 66.80 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||