4 Bar Linkage Calculator v3.0 |
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Travel Increment: | 12.00 | in | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
Travel Amount | 2.00 | in | Travel | 2.00 | in | pinion angle change: | 1.15 | |||||||||||||||||||||||||||||
Static Geometry: | Bump Geometry: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Upper Links | x | y | z | Upper Links | x | y | z | |||||||||||||||||||||||||||||
Frame End | 24.000 | 17.500 | 35.000 | in | Frame End | 24.000 | 17.500 | 35.000 | in | |||||||||||||||||||||||||||
Axle End | 0.000 | 17.000 | 33.000 | in | Axle End | -0.083 | 17.000 | 35.078 | in | |||||||||||||||||||||||||||
Vector | 24.000 | 0.500 | 2.000 | in | Vector | 24.083 | 0.500 | -0.078 | in | |||||||||||||||||||||||||||
Length | 24.088 | in | Length | 24.088 | in | |||||||||||||||||||||||||||||||
Separation | 10.770 | Separation | 10.770 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Length0-Length1 | 0.000 | in | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
Unit Vector | 0.9963 | 0.0208 | 0.0830 | 1.0000 | Unit Vector | 0.9998 | 0.0208 | -0.0032 | 1.0000 | |||||||||||||||||||||||||||
Intercept | -816.0000 | 17.0000 | 33.0000 | in | Intercept | ######## | 17.0017 | 35.0780 | in | |||||||||||||||||||||||||||
Roll Point | -816.0000 | 0.0000 | -35.0000 | in | Roll Point | ######## | 0.0000 | 37.7392 | in | |||||||||||||||||||||||||||
Vertical Slope | 0.0208 | in/in | Vertical Slope | 0.0208 | in/in | |||||||||||||||||||||||||||||||
Horizontal Slope | 0.0833 | in/in | Horizontal Slope | -0.0032 | in/in | |||||||||||||||||||||||||||||||
Link Force | 5771 | lb | Link Force | 6203 | lb | |||||||||||||||||||||||||||||||
Lower Links | x | y | z | Lower Links | x | y | z | |||||||||||||||||||||||||||||
Frame End | 39.000 | 3.000 | 29.000 | in | Frame End | 39.000 | 3.000 | 29.000 | in | |||||||||||||||||||||||||||
Axle End | 4.000 | 18.500 | 23.000 | in | Axle End | 3.715 | 18.500 | 25.000 | in | |||||||||||||||||||||||||||
Vector | 35.000 | -15.500 | 6.000 | in | Vector | 35.285 | -15.500 | 4.000 | in | |||||||||||||||||||||||||||
Link Length | 38.746 | in | Link Length | 38.746 | in | |||||||||||||||||||||||||||||||
Unit Vector | 0.9033 | -0.4000 | 0.1549 | 1.0000 | Unit Vector | 0.9107 | -0.4000 | 0.1032 | 1.0000 | |||||||||||||||||||||||||||
Intercept | 45.774 | 20.271 | 22.314 | in | Intercept | 45.829 | 20.132 | 24.579 | in | |||||||||||||||||||||||||||
Roll Point | 45.774 | 0.000 | 30.161 | in | Roll Point | 45.829 | 0.000 | 29.774 | in | |||||||||||||||||||||||||||
Vertical Slope | -0.4429 | in/in | Vertical Slope | -0.4393 | in/in | |||||||||||||||||||||||||||||||
Horizontal Slope | 0.1714 | in/in | Horizontal Slope | 0.1134 | in/in | |||||||||||||||||||||||||||||||
Geometry Summary: | Geometry Summary: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Anti-Squat | 70.292 | % | Anti-Squat | 74.710 | % | |||||||||||||||||||||||||||||||
Roll Axis Slope | 0.0756 | in/in (Roll Oversteer) | Roll Axis Slope | -0.0092 | in/in (Roll Understeer) | |||||||||||||||||||||||||||||||
Roll Center Height | 26.700 | in | Roll Center Height | 30.196 | in | |||||||||||||||||||||||||||||||
Roll Axis Angle | 4.324 | degrees (Roll Oversteer) | Roll Axis Angle | -0.528 |
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Instant Center X-Axis | 121.297 | in | Instant Center X-Axis | 90.034 | in | |||||||||||||||||||||||||||||||
Instant Center Z-Axis | 43.108 | in | Instant Center Z-Axis | 34.785 | in | |||||||||||||||||||||||||||||||
Side View | Top View | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Front Tire | Rear Tire | IC Trace Upper | Infinity | 2200 | Offset Up | 80.00 | ||||||||||||||||||||||||||||||
angle | x | z | x | z | x | z | Rear Axle | 3.50 | Upper Links | x | -0.28 | |||||||||||||||||||||||||
0 | 110.00 | 0.00 | -0.28 | 2.00 | 24.00 | 35.00 | x | z | x | y | y' | |||||||||||||||||||||||||
15 | 104.31 | 0.00 | 5.41 | 2.00 | 90.03 | 34.79 | -0.28 | 24.75 | 24.00 | 17.50 | 97.50 | |||||||||||||||||||||||||
30 | 99.00 | 1.95 | 10.72 | 3.95 | IC Trace Lower | 0.59 | 24.52 | -0.08 | 17.00 | 97.00 | ||||||||||||||||||||||||||
45 | 94.44 | 5.44 | 15.27 | 7.44 | x | z | 1.23 | 23.88 | 24.00 | -17.50 | 62.50 | |||||||||||||||||||||||||
60 | 90.95 | 10.00 | 18.77 | 12.00 | 39.00 | 29.00 | 1.47 | 23.00 | -0.08 | -17.00 | 63.00 | |||||||||||||||||||||||||
75 | 88.75 | 15.31 | 20.97 | 17.31 | 90.03 | 34.79 | 1.23 | 22.13 | IC Trace Upper | |||||||||||||||||||||||||||
90 | 88.00 | 21.00 | 21.72 | 23.00 | Anti-Squat Line | 0.59 | 21.48 | x | y | |||||||||||||||||||||||||||
105 | 88.75 | 26.69 | 20.97 | 28.69 | x | z | -0.28 | 21.25 | -0.08 | 17.00 | 97.00 | |||||||||||||||||||||||||
120 | 90.95 | 32.00 | 18.77 | 34.00 | -0.28 | 2.00 | -1.16 | 21.48 | -818.91 | 0.00 | 80.00 | |||||||||||||||||||||||||
135 | 94.44 | 36.56 | 15.27 | 38.56 | 90.03 | 34.79 | -1.80 | 22.13 | -818.91 | 0.00 | 80.00 | |||||||||||||||||||||||||
150 | 99.00 | 40.05 | 10.72 | 42.05 | 110.00 | 42.03 | -2.03 | 23.00 | -0.08 | -17.00 | 63.00 | |||||||||||||||||||||||||
165 | 104.31 | 42.25 | 5.41 | 44.25 | Anti-Squat CG | -1.80 | 23.88 | Lower Links | ||||||||||||||||||||||||||||
180 | 110.00 | 43.00 | -0.28 | 45.00 | x | z | -1.16 | 24.52 | x | y | ||||||||||||||||||||||||||
195 | 115.69 | 42.25 | -5.98 | 44.25 | -20.00 | 55.62 | -0.28 | 24.75 | 39.00 | 3.00 | 83.00 | |||||||||||||||||||||||||
210 | 121.00 | 40.05 | -11.28 | 42.05 | 120.00 | 55.62 | 3.72 | 18.50 | 98.50 | |||||||||||||||||||||||||||
225 | 125.56 | 36.56 | -15.84 | 38.56 | 100% AS Line | 39.00 | -3.00 | 77.00 | ||||||||||||||||||||||||||||
240 | 129.05 | 32.00 | -19.34 | 34.00 | x | z | 3.72 | -18.50 | 61.50 | |||||||||||||||||||||||||||
255 | 131.25 | 26.69 | -21.53 | 28.69 | -0.28 | 2.00 | IC Trace Lower | |||||||||||||||||||||||||||||
270 | 132.00 | 21.00 | -22.28 | 23.00 | 110.00 | 55.62 | x | y | ||||||||||||||||||||||||||||
285 | 131.25 | 15.31 | -21.53 | 17.31 | Roll Axis | 39.00 | 3.00 | 83.00 | ||||||||||||||||||||||||||||
300 | 129.05 | 10.00 | -19.34 | 12.00 | x | z | 45.77 | 0.00 | 80.00 | |||||||||||||||||||||||||||
315 | 125.56 | 5.44 | -15.84 | 7.44 | -818.91 | -35.00 | 45.77 | 0.00 | 80.00 | |||||||||||||||||||||||||||
330 | 121.00 | 1.95 | -11.28 | 3.95 | 0.00 | 30.20 | 39.00 | -3.00 | 77.00 | |||||||||||||||||||||||||||
345 | 115.69 | 0.00 | -5.98 | 2.00 | 45.83 | 29.77 | ||||||||||||||||||||||||||||||
360 | 110.00 | 0.00 | -0.28 | 2.00 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
X | Y | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
A | 4.000 | 23.00 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
B | 39 | 29.00 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
C | 0 | 33.00 | cross length: | 22.62 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
D | 24 | 35.00 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
-20 | 90.67 | angle 1: | 19.77 | pinion line | ||||||||||||||||||||||||||||||||
L1 | 36 | angle 2: | 84.41 | 3.72 | 25.00 | |||||||||||||||||||||||||||||||
L2 | 24 | total angle: | 104.18 | -0.08 | 35.08 | |||||||||||||||||||||||||||||||
L3 | 11 | -20.00 | 87.92 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
L4 | 16 | x-vector | 35.28 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
y-vector | 4.00 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Travel: | horizontal x | 35.28 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
A1 | 3.715 | 25.00 | vertical x | 0.00 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
B1 | 39 | 29.00 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
C1 | -0.08 | 35.08 | angle from horizontal: | 6.47 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
D1 | 24 | 35.00 | angle of pinion line: | 110.65 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
angle2: | 69.35 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
static pinion line: | 68.20 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||